液壓起撥道機克服了原來手提式小液壓起撥道器撥道力和撥道量小,操作者的勞動強度大,作業效率低,作業質量難以保證等不足;在不需或不便于大型搗固車作業的場合,發揮了重要的作用。可自動控制起道、撥道量,大大提高鐵道線路的水平、高低、方向抄平與定向的效率和精度,特別適合線路的大、中修,新建、改道工程施工。
智能液壓起撥道機結構及工作原理
2.1 結構
智能液壓起撥道機由動力、液壓系統、測量與控制系統、作業機構(夾軌、起道、撥道)、走行機構和機架等部分組成
該機選用汽油機作為動力源,液壓系統為開式系統;走行輪上安裝位移傳感器,機架上安裝傾角傳感器;在鋼軌外側加裝正矢測量機構;用微型計算機系統處理測量數據;并參照標準數據控制夾軌機構、起道機構、撥道機構和走行機構的動作。為適應不同工況,該機還設有手動控制模式。對于長直路段,可采用激光準直儀控制起、撥道量。
2.2 工作原理
液壓起撥道機到達作業地點后,輸入該點標準里程,人工推行機器先進行線路測量,測量完成后退回到作業起始點,啟動汽油機,汽油機帶動高速齒輪油泵產生高壓油進入電磁閥,傾角傳感器1將作業點的橫平信號、傾角傳感器2將作業點的縱平信號、正矢測量裝置中的位移傳感器2將正矢數據傳入計算機,計算機進行數據處理后根據位移傳感器1的信號調用標準線路數據,進行判斷決策,發出控制信號,啟動相應各控制閥,使各機構按規定程序和要求動作。該點作業完成后,工控機控制鋼軌夾鉗松開鋼軌,起撥道油缸收回,液壓馬達驅動走行輪,整機走行,感應開關確定已走到下一工作位置時停機,開始再次作業。在長直線段,安裝激光準直儀,起撥道機上的光電板與電流傳感器將起撥道機前端300~500m處激光光源轉變成電位差后傳輸到計算機上,計算機處理后發出動作指令,機器動作。
為方便不同工況要求,還可通過控制柜上的動作按鈕人工控制各個油缸的動作。
2.3主要性能特點
(1)測量與控制系統采用充電電池供電,測量時不啟動汽油機,有效地避免了機器振動對測量誤差的影響。
(2)測量完成后由計算機系統根據測量值與標準值進行決策,發出動作指令,控制精確。
(3)起撥道均采用雙油缸,起撥道力大和起撥道量大,平穩。
(4)勾軌時采用抱軌的方式,起撥道時不打滑,安全可靠。
(5)勾軌油缸通過楔形塊抵緊軌鉤滾輪,在撥道時軌鉤所受作用力通過楔形塊直接作用于機架上,從而避免了勾軌油缸受力,減小了對勾軌油缸的損壞。
(6)收放油缸油路安裝溢流閥,有效地減輕抬道現象。
該機在封鎖線路狀態下作業,50kg/m及以上鋼軌均可適用,操作簡單,上下道方便,下道后不侵入撓藿鐢。